蘇州昱創(chuàng)無(wú)線通訊技術(shù)在固結(jié)試驗(yàn)系統(tǒng)中的應(yīng)用

(1.蘇州昱創(chuàng)流體科技有限公司，江蘇 蘇州 215636)

摘  要：氣壓固結(jié)儀和傳統(tǒng)杠桿固結(jié)儀的控制及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)存在接線繁多、拆裝復(fù)雜、數(shù)據(jù)串?dāng)_等問(wèn)題，大大影響了試驗(yàn)的效率。針對(duì)這些問(wèn)題，采用無(wú)線通訊技術(shù)全新改造百分表測(cè)量壓縮變形，并將電源供電、數(shù)據(jù)采集、通訊傳輸進(jìn)行一體化整合；采用無(wú)線通訊技術(shù)改進(jìn)了氣壓控制器對(duì)氣源壓力的檢測(cè)和控制。通過(guò)這種先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用，大大改善了固結(jié)試驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)備穩(wěn)定性、便攜性，提高了固結(jié)試驗(yàn)的 測(cè)試精度。

關(guān)鍵詞：無(wú)線通訊；固結(jié)試驗(yàn)；無(wú)線百分表

Application of wireless communication technology in oedometer test

Abstract: Aiming at the problems of the control and data acquisition system of the air pressure oedometer and the traditional lever oedometer instruments, such as various wiring, complex disassembling and assembling, data crosstalk, etc., the wireless communication technology is used to improve the measurement of the compression deformation by traditional dial indicator  reconstruct the dial indicator .The power supply, data acquisition, and communication transmission are integrated.Further more detection and control of the air pressure provided by the air pressure controller are also improved by using of these advanced technological methods，the equipment stability and portability are significantly improved, and also the data accuracy.

Key words: wireless communication; oedometer test; wireless dial indicator

0  引    言

固結(jié)儀是測(cè)量土的壓縮性實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備,廣泛應(yīng)用于工程建筑、工程勘察領(lǐng)域。主要用于測(cè)定土試樣的軸向變形與壓力的關(guān)系和變形與時(shí)間的關(guān)系,計(jì)算土壤的單位沉降量、壓縮系數(shù)、壓縮模量及固結(jié)系數(shù)、先期固結(jié)壓力、壓縮指數(shù)、回彈指數(shù)等壓縮性指標(biāo),用于計(jì)算建筑物的沉降,為工程建筑設(shè)計(jì)與施工提供科學(xué)依據(jù)^[1]。

目前土工試驗(yàn)室普遍使用的傳統(tǒng)固結(jié)儀如圖1所示。無(wú)論氣壓固結(jié)儀還是杠桿固結(jié)儀，土樣變形的自動(dòng)數(shù)據(jù)采集主要采用經(jīng)改造的百分表或數(shù)字式千分表作為位移計(jì)，一般試驗(yàn)室固結(jié)儀數(shù)量比較多，每聯(lián)固結(jié)儀都要單獨(dú)接線至數(shù)據(jù)采集器，多個(gè)采集器之間也要接線再經(jīng)傳輸接口將各個(gè)位移計(jì)采集的數(shù)據(jù)通過(guò)通訊總線統(tǒng)一傳送至計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行采集存儲(chǔ)處理。在試驗(yàn)過(guò)程中，位移計(jì)上下移動(dòng)時(shí)連線隨著位移計(jì)一起運(yùn)動(dòng)來(lái)回拉扯，會(huì)影響位移計(jì)數(shù)據(jù)穩(wěn)定性。氣壓控制器也同時(shí)連接在通訊總線上，整個(gè)系統(tǒng)連線繁多、拆裝復(fù)雜，容易出現(xiàn)數(shù)據(jù)串?dāng)_、通訊不穩(wěn)定、數(shù)據(jù)更新不及時(shí)等多種問(wèn)題。

圖1 傳統(tǒng)固結(jié)儀連線圖

Fig. 1 Traditional oedometer

1  無(wú)線通訊技術(shù)簡(jiǎn)介

隨著現(xiàn)代化生活的不斷進(jìn)步，無(wú)線通訊技術(shù)已經(jīng)得到了相當(dāng)廣泛的應(yīng)用，成為了現(xiàn)代生活當(dāng)中*的溝通媒介，在無(wú)線技術(shù)當(dāng)中，可以利用無(wú)線網(wǎng)進(jìn)行無(wú)線信號(hào)的覆蓋，從而使得人們可以利用各種終端設(shè)備來(lái)使用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，滿足人們對(duì)于無(wú)線信息傳遞的需求。尤其是在這幾年經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會(huì)進(jìn)步得到飛速增長(zhǎng)的今天，無(wú)論是工業(yè)領(lǐng)域還是民用消費(fèi)品領(lǐng)域，無(wú)線技術(shù)得到了相當(dāng)快速的發(fā)展，低成本低功耗小型化等優(yōu)點(diǎn)使得無(wú)線技術(shù)在各行各業(yè)都有了廣泛應(yīng)用。

無(wú)線通訊種類很多，既有衛(wèi)星通訊、短波通訊、CDMA、LTE等遠(yuǎn)距離無(wú)線通訊技術(shù)，也有WLAN、藍(lán)牙、ZigBee、紅外線等近距離無(wú)線通訊技術(shù)。各種技術(shù)互有優(yōu)劣，各有合適的應(yīng)用場(chǎng)景^[2]。

為了解決傳統(tǒng)固結(jié)儀中存在的種種問(wèn)題，本文將無(wú)線通訊技術(shù)引入固結(jié)儀的數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)，全面改進(jìn)傳統(tǒng)百分表和氣壓控制器。對(duì)比試驗(yàn)結(jié)果表明，改進(jìn)后的固結(jié)儀的精度穩(wěn)定性*傳統(tǒng)固結(jié)儀。

2  無(wú)線傳輸位移計(jì)的研發(fā)

針對(duì)固結(jié)儀數(shù)據(jù)采集的實(shí)際應(yīng)用需求，我們采用近距離無(wú)線通訊技術(shù)，使用RF芯片工作于ISM頻段2.4GHz，與藍(lán)牙、ZigBee等技術(shù)相比在功耗、速率、通訊距離上有明顯優(yōu)勢(shì)。作為單芯片模塊，其內(nèi)部集成高頻發(fā)射/接收模塊，可設(shè)置為+1dBm的發(fā)射功率，支持500kbps的數(shù)據(jù)傳輸速率，支持多種調(diào)制模式(OOK、GFSK、2-FSK和MSK)，提供對(duì)同步字檢測(cè)、地址校驗(yàn)、靈活的數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度以及自動(dòng)CRC處理的支持，支持RSSI(接收信號(hào)強(qiáng)度指示)和LQI(鏈路質(zhì)量指示)，通過(guò)4線SPI接口與MCU連接，同時(shí)提供2個(gè)可設(shè)定功能的通用數(shù)字輸出引腳，獨(dú)立的64字節(jié)RXFIFO和TX FIFO，工作電壓范圍：1.8V～3.6V，待機(jī)模式下電流僅為400nA。

傳統(tǒng)位移計(jì)由數(shù)據(jù)采集器進(jìn)行供電，電源線和通訊線一起連接在位移計(jì)上，采用無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)后，每個(gè)位移計(jì)不再需要連接通訊線，若不改變供電方式，電源線還是無(wú)法取消。因此在無(wú)線芯片功耗極低的技術(shù)基礎(chǔ)上，我們改用電池供電，*取消連線，只是增加后蓋厚度后將無(wú)線芯片、MCU和電池集中整合在百分表后蓋，使得無(wú)線百分表成為*獨(dú)立的產(chǎn)品，易安裝易更換，便攜易用。在每秒發(fā)送一次數(shù)據(jù)的條件下，單顆電池供電可使用三年。由于沒(méi)有連線拉拽，試驗(yàn)過(guò)程中位移計(jì)*穩(wěn)定，只反映土樣變形，所測(cè)數(shù)據(jù)真實(shí)可靠。在傳輸上各位移計(jì)*獨(dú)立，互相沒(méi)有干擾。在電腦端只需一個(gè)無(wú)線收發(fā)器就可以接收所有位移計(jì)的數(shù)據(jù)，與目前常規(guī)儀器每八個(gè)位移計(jì)需要一個(gè)數(shù)據(jù)采集器相比，整個(gè)系統(tǒng)大大簡(jiǎn)化。

由于目前常規(guī)有線系統(tǒng)所有數(shù)據(jù)采集器都連接在同一根數(shù)據(jù)總線上，主機(jī)對(duì)采集器的訪問(wèn)只能采用主從式，即主機(jī)輪詢各個(gè)采集器，相應(yīng)采集器依次應(yīng)答。隨著固結(jié)儀數(shù)量的增加，數(shù)據(jù)采集器也相應(yīng)增加，輪詢時(shí)間就會(huì)變長(zhǎng)，可能影響數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性。改為無(wú)線通訊后，所有位移計(jì)改為主動(dòng)發(fā)送模式，電腦端收發(fā)器平時(shí)只接收位移計(jì)和氣壓控制器發(fā)送的數(shù)據(jù)，只有在需要給控制器發(fā)送命令改變參數(shù)時(shí)才短時(shí)進(jìn)入發(fā)送模式。這樣數(shù)據(jù)采樣周期只取決于位移計(jì)端的發(fā)送周期，可以保證數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性。

百分表分辨率是0.01mm，經(jīng)過(guò)改造使用高精度采集部件，所得數(shù)據(jù)分辨率可提高一個(gè)數(shù)量級(jí)至0.001mm。對(duì)于含水率低整體壓縮變形較小的硬土，提高分辨率可顯著改善變形隨時(shí)間變化采樣精度和曲線顯示圓滑度，更有利于求得準(zhǔn)確的固結(jié)系數(shù)。經(jīng)改進(jìn)后的無(wú)線百分表實(shí)物如圖2所示。接收端無(wú)線收發(fā)器實(shí)物如圖3所示。

圖2 無(wú)線百分表實(shí)物圖

Fig. 2 Wireless dial indicator

圖3 無(wú)線收發(fā)器實(shí)物圖

Fig. 3 Wireless transceiver

技術(shù)指標(biāo)：

量程：0-10mm；

精度：0.2%FS；

分辨率：0.001mm

無(wú)線發(fā)送周期： 1Hz（每秒1次）；

傳輸距離：50m（視距）

傳輸速率：250kbps；

頻率波段：2.4GHz-2.483GHz；

待機(jī)電流：<6uA；

發(fā)射功率: >1dbm；

電源：DC3.6V電池供電

技術(shù)特點(diǎn)：

（1）整合度高：在現(xiàn)有通用成量百分表基礎(chǔ)上，將供電、數(shù)據(jù)采集、無(wú)線傳輸整合為一體，保留原百分表指針讀數(shù)，不改變?cè)邪俜直斫Y(jié)構(gòu)功能的條件下略微增加厚度即實(shí)現(xiàn)自動(dòng)數(shù)據(jù)采集傳輸?shù)乃泄δ?，整合?，可代替現(xiàn)行常規(guī)試驗(yàn)系統(tǒng)中的采集器、電源線、通訊線等，無(wú)需連線，便于原位測(cè)試。

（2）功耗極低：由于采用極低功耗無(wú)線收發(fā)芯片和數(shù)據(jù)采集芯片，使得整個(gè)系統(tǒng)功耗極低，單顆電池使用壽命三年以上。

精度高：采用采集芯片，14位AD采集（分辨率16384碼），對(duì)于量程12mm以內(nèi)的百分表分辨率可達(dá)0.001mm。

（3）傳輸速率高，系統(tǒng)容量大：無(wú)線傳輸速率達(dá)250kbps，在穩(wěn)定可靠的基礎(chǔ)上相較于傳統(tǒng)串口通訊9.6kbps有極大提升， 一個(gè)接收器可同時(shí)接收250以上通道數(shù)據(jù)（滿足每秒數(shù)據(jù)更新1次）。

（4）兼容性強(qiáng)：可兼容其他類型傳感器、儀器，所有類型儀器的控制、數(shù)據(jù)采集都可通過(guò)無(wú)線發(fā)送，只需一個(gè)接收終端。

（5）抗干擾能力強(qiáng)：相比傳統(tǒng)有線RS485傳輸，通訊抗干擾能力強(qiáng)，各通道相互間AD轉(zhuǎn)換*獨(dú)立，不存在串?dāng)_現(xiàn)象^[3]。

3 氣壓控制器的改進(jìn)

常規(guī)氣壓固結(jié)儀的氣壓控制器也是通過(guò)通訊線和電腦主機(jī)連接，由主機(jī)發(fā)送命令至控制器，然后輸出相應(yīng)氣壓控制各級(jí)固結(jié)壓力。和改造位移計(jì)類似，將無(wú)線通訊技術(shù)加入氣壓控制器后，可省去與主機(jī)端連接線，簡(jiǎn)化系統(tǒng)。

目前常規(guī)氣壓控制器只是執(zhí)行命令輸出氣壓，而不檢測(cè)氣源氣壓。若氣源異常氣壓低于輸出所需氣壓，閥門將頻繁開(kāi)關(guān)嚴(yán)重影響使用壽命。我們?cè)诳刂破髦屑尤霗z測(cè)氣源氣壓?jiǎn)卧?，可?shí)時(shí)判斷氣壓是否滿足需求，若不滿足可向主機(jī)發(fā)送異常報(bào)警同時(shí)調(diào)低輸出氣壓保護(hù)閥門。

目前大多數(shù)氣壓固結(jié)儀氣源普遍采用空壓機(jī)，市場(chǎng)上常見(jiàn)的傳統(tǒng)空壓機(jī)啟?？刂贫际遣捎眉儥C(jī)械方式，安全系數(shù)低，精度低，無(wú)法調(diào)節(jié)氣壓范圍，特別是低壓?jiǎn)?dòng)值經(jīng)常無(wú)法滿足氣壓固結(jié)儀等試驗(yàn)要求。另外常規(guī)氣壓控制器只是執(zhí)行命令輸出氣壓，而不檢測(cè)氣源氣壓。若氣源異常氣壓低于輸出所需氣壓，閥門將頻繁開(kāi)關(guān)嚴(yán)重影響使用壽命。因此從安全保護(hù)角度和試驗(yàn)實(shí)際需求出發(fā)，我們?cè)诳刂破髦屑尤霘庠礆鈮簷z測(cè)控制單元，對(duì)空壓機(jī)進(jìn)行數(shù)字化控制，可按需求對(duì)空壓機(jī)進(jìn)行啟?？刂疲ＷC氣源氣壓高于輸出氣壓，若出現(xiàn)異常氣源氣壓不滿足試驗(yàn)需求可向主機(jī)發(fā)送異常報(bào)警同時(shí)調(diào)低輸出氣壓保護(hù)閥門，大大提高設(shè)備安全性和實(shí)用性。

根據(jù)試驗(yàn)需求，氣壓控制器分為中低壓和高壓兩種。針對(duì)30cm²標(biāo)準(zhǔn)土樣，配合相應(yīng)容器，中低壓控制器可進(jìn)行0-1600kPa固結(jié)試驗(yàn)，高壓控制器可進(jìn)行0-3200kPa固結(jié)試驗(yàn)^[4]。

改進(jìn)后的無(wú)線固結(jié)儀如圖4所示。

圖4 無(wú)線固結(jié)儀實(shí)物圖

Fig. 4 Wireless oedometer

按照2019版標(biāo)準(zhǔn)《土工試驗(yàn)方法》^[5]用改進(jìn)后的固結(jié)試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行多組試驗(yàn)，經(jīng)驗(yàn)證各項(xiàng)指標(biāo)均達(dá)到設(shè)計(jì)參數(shù)，*試驗(yàn)要求。以下表1為高壓固結(jié)試驗(yàn)樣例結(jié)果。

表1 高壓固結(jié)試驗(yàn)結(jié)果

Table 1 Result of high pressure oedometer test

圖5為該試樣3200kPa固結(jié)壓力下的固結(jié)變形與時(shí)間關(guān)系曲線。（a為時(shí)間平方根曲線，b為時(shí)間對(duì)數(shù)曲線）。分別用兩種方法求得固結(jié)系數(shù)幾乎一致，分別為4.05×10-4 cm2/s和4.04×10-4cm2/s。圖6為孔隙比與固結(jié)壓力關(guān)系曲線。根據(jù)e~lgp曲線自動(dòng)計(jì)算求得該試樣先期固結(jié)壓力Pc為157kPa，壓縮指數(shù)0.313，回彈指數(shù)0.052.

（a）時(shí)間平方根曲線

（b）時(shí)間對(duì)數(shù)曲線

圖5固結(jié)變形與時(shí)間關(guān)系曲線

Fig. 5 Variation of deformation with time

（a）e~p曲線

（b）e~lgp曲線

圖6孔隙比與固結(jié)關(guān)系曲線

Fig. 6 Variation of void ratio with consolidation preesure

4  結(jié)論與展望

1. 將無(wú)線通訊技術(shù)引入位移計(jì)和氣壓控制器，通過(guò)對(duì)百分表位移計(jì)和氣壓控制器的全面改進(jìn)，固結(jié)儀數(shù)據(jù)采集穩(wěn)定性、實(shí)時(shí)性、分辨率都有顯著提高，控制系統(tǒng)安全可靠。。

2.大幅簡(jiǎn)化系統(tǒng)，更加易于安裝調(diào)試，操作簡(jiǎn)單，使用方便。

3.可直接在現(xiàn)有氣壓固結(jié)儀和杠桿固結(jié)儀上更新使用，無(wú)線百分表可作為位移計(jì)獨(dú)立使用于其它儀器，有廣泛應(yīng)用前景。

本文驗(yàn)證了無(wú)線通訊技術(shù)應(yīng)用于土工試驗(yàn)儀器的可行性、*性和可靠性。因此可將此技術(shù)應(yīng)用于其它各種土工儀器，如三軸儀、直剪儀、滲透儀等，可顯著提高儀器智能化水平，改善目前土工試驗(yàn)室儀器種類繁多連線復(fù)雜的現(xiàn)狀。同時(shí)還可與其它技術(shù)結(jié)合，比如在室內(nèi)試驗(yàn)儀器可利用WIFI ,在室外原位測(cè)試中可引入4GLTE通信以及5G通信，將所有試驗(yàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)傳送至服務(wù)器數(shù)據(jù)中心，可以遠(yuǎn)程監(jiān)控整個(gè)試驗(yàn)過(guò)程而不只是在試驗(yàn)結(jié)束后查看結(jié)果。

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